Motorsteuerung / Electronic Speed Controller / ESC

Die Motorsteuerung erfolgt über den ESC. Er ist zudem die zentrale Stromversorgung des Kopters, der Akku hängt direkt am ESC.

Bis vor einigen Jahren war diese Komponente noch aufgeteilt in einen Chip für die Stromverteilung (Power Distribution Board, PDB) sowie 4 einzelne ESCs pro Motor.

Heutzutage besteht der ESC üblicherweise nur noch aus einem Chip (All In One ESC, AIO-ESC) oder ist zusammen mit dem Flight Controller auf dem gleichen Board.

4in1	Einzel-ESC

Der ESC verfügt üblicherweise über einen Anschluss für Strom, für das Steuersignal sowie für den Motor. Der Motor hat 3 Phasen, daher hier 3 Löt-Pads pro Motor.

Am Stromanschluss hängt bei 4in1 ESC meistens direkt der Akku.

Firmware

Als Firmware kommt auf der Motorsteuerung meistens BLHeli_S oder BLHeli_32 zum Einsatz. Auch, wenn die ESCs alle auf einem Chip sind, hast du technisch betrachtet mehrere unabhängige ESCs, die du einzeln flashen und konfigurieren musst.

BLHeli_32 gilt als höherwertiger. BLHeli_S hat in 2020 und 2021 aber einige Updates bzw. alternative Firmware (insbesondere "Bluejay") bekommen, welche das die annähernd gleichen Fähigkeiten im Vergleich zu BLHeli_32 bieten.

Steuerung

Die Motorsteuerung gibt die Drehrichtung der Motoren vor. Die 2 jeweils diagonal gelegenen Motoren sollten sich in die gleiche Richtung drehen. Dabei unterscheidet man zwischen "props in" und "props out".

props in	props out

Welche der beiden Varianten besser ist, darüber scheiden sich die Geister.